工业机器人体系技能使用知识点15：转移机器人体系工位布局

2024-04-14 工位系统

  L 形布局将转移机器人安装在龙门架上，使其行走在机床上方，可大极限节省地上资源，如图 3.21 所示。

  环状布局又称“岛式加工单元”，以关节式转移机器人为中心，机床环绕其周围构成环状，进行工件转移加工，可进步出产功率，节省空间，合适小空间厂房作业，如图 3.22所示。

  直角桁架机器人一般要求设备成一字摆放，对厂房高度、长度具有必定要求，作业运动方法为直线编程，很难能满意对放置方位等有特别要求的工件的上下料作业需求，如图 3.23 所示。