【48812】工业机器人体系技能运用知识点30：安装机器人体系工位布局

2024-05-27 工位系统

  由安装机器人组成的柔性化安装单元，可完成物料主动安装，其合理的工位布局将直接影响到出产功率。在实践出产中，常见的安装机器人工作站的工位布局可分为两种：线式布局和回转式布局。

  线式安装机器人依附于出产线，排布于出产线的一侧或两边，具有出产功率高、节省安装资源、节省人员保护、一人便可监督全线安装等长处，大范围的运用于小物件安装场合，如图 4.23 所示。

  回转式安装工作站可将安装机器人集合在一起进行合作安装，也可进行单工位安装，灵活性较大，可针对一条或两条出产线，具有较小的输送线本钱，可减小占地面积，大范围的运用于大、中型安装作业，如图 4.24 所示。

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