像人手一样灵敏自适应机器人变身座椅熨烫“熟练工”_认证资质

　　随着新能源汽车市场加快速度进行发展，用户对乘坐空间的舒适度要求也慢慢变得高。受益于此，以往仅见于百万豪车配置的豪华座椅也日益平民化，市场占比大幅度提高。而在豪华座椅的生产制造中，皮革熨烫是一个至关重要的工艺环节。

　　非夕采用自适应机器人Rizon拂晓系列搭配定制化熨烫设备，凭借精细的力控性能实时贴合座椅表面，从而完成仿人化熨烫。

　　汽车座椅由座椅骨架、悬置装置、发泡件、面套等部件组成，制作时，需要将面套包覆在发泡件上并缝纫，形成座椅主体。但由于缝纫原因或者发泡件被挤压的原因等，座椅面套和发泡件无法紧密贴合，这会导致面套表面有褶皱、不满足出厂要求。

　　目前多由人工对其组装后的座椅表明上进行皮革熨烫，然而，工人使用的熨烫装置经供电供水后温度很高，过程中有几率发生人员操作不当与装置接触、造成烫伤的情况；且座椅发泡件经加热后也有一定的可能挥发有害化学气体，对人体造成健康损害。这一些因素都为工厂带来了招工难和人流动率高等问题。

　　因此，许多座椅厂商开始找寻能够替代人工的自动化方案，他们大量生产不一样型号的皮革座椅，且熨烫过程要求力度均匀且柔和，因此满足需求的自动化操作需要具备高精度力控性能、可模拟人工作业并具有较高的通用性。

　　汽车皮革座椅较多曲面，且表面柔软易变形。传统自动化或协作机器人方案需搭配外置力控设备，无法在熨烫过程中设备末端实现实时的精密贴合，且在力控的均匀程度和稳定性上都有明显局限，影响熨烫成果的一致性。

　　由于汽车购买者多样化、定制化需求的增加，作为座椅供应商的客户需要生产大量不相同的型号的产品，对自动化设备的通用性提出了更加高的要求。传统自动化方案在部署和换型、换线方面成本很高，没办法做到在保证工艺质量的前提下省时省力。

　　非夕采用自适应机器人Rizon拂晓系列搭配定制化熨烫设备，结合图形化的机器人编程与操作系统Flexiv Elements和熨烫工艺软件包，为客户提供柔性、精细、灵活的座椅熨烫解决方案。

　　基于自适应机器人强大的力感知和力控能力，和便捷通用的软件系统，非夕的方案能轻松实现以下效果：

　　自适应机器人基于底层全自研的5000Hz关节力控伺服，及1000Hz整臂协调算法，实现超高响应的末端自适应力控能力，自适应座椅本身的形变误差，实现精密贴合，熨烫效果接近人工水平。

　　通过图形化编程系统Flexiv Elements 及预封装的表面处理Primitive，能快速匹配不同座椅型号的熨烫需求。工程师只需简单拖拽示教即可记录熨烫轨迹，实现快速部署。此外，自适应机器人具备全身力控，可与人工安全协作，适用于各种工作环境，使调试部署更加方便。

　　该方案支持混线生产，可针对不一样产品型号的熨烫需求，快速进行工艺匹配，支持不一样的产品的换型和更新迭代。自适应机器人末端力控精度达0.03N，在同等工况下，能够明显提高精度水平，从而支持更广泛的工艺调整。

　　针对具体需求，还可以为标准熨烫方案增加AI视觉检测识别的前道工序，从而定义熨烫级别，结合自适应机器人的高精度力控可实现不同程度的差异化熨烫。

　　熨烫过程力控曲线监控，工艺力控数据全程可读，支持实时上传核心数据，确保工艺质量的一致性和流程可追溯。

　　通过提供更通用、柔性和仿人化的座椅熨烫应用，非夕希望可以助力座椅生产商和整车企业伙伴优化制造流程，解决人力成本难题。同时，非夕也为汽车产业链上不一样的角色的客户提供以自适应机器人为基础的柔性智能解决方案，帮助推进行业发展。